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（一）软件定义运动控制的基础　　梅宏院士在他的《步入软件定义的时代》一文中精辟地阐述了软件技术的基础支撑：“从使能技术的视角看，软件技术在信息技术中则始终处于‘灵魂’地位，所有新的信息技术应用、平台和服务模式，均离不开软件技术作为基础支撑；...