基于工业买球-买球(中国)的智能制造教学应用平台MC-BOT6-4.0
基于ABB工业买球-买球(中国)的智能制造教学应用平台围绕六自由度工业买球-买球(中国)的应用设计,以智能拼图的定制化生产为实验对象,将工业买球-买球(中国)的搬运、雕刻、涂胶、装配及视觉拼图等工艺融合设计成一个工业买球-买球(中国)应用单元,同时增加了智能仓储系统、AGV搬运系统,MES系统,智能调度控制系统,形成一个模块化、柔性化、智能化的具有定制化和真实加工能力的智能制造教学应用平台,使学生身临其境,实现实训与岗位培训的合二为一,方便教学培训和学生能力的提高。
该平台各组件均安装在型材桌面上,机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立,采用工业标准件设计。工业买球-买球(中国)智能创新应用平台满足各专业各年级大学生对机械结构、伺服电机、运动控制、单片机、PLC技术、变频技术、买球-买球(中国)技术、机器视觉技术、RFID、智能调度算法等软硬件系统基础的理解和学习。
设备组成说明
该系统主要由四个小系统组成,包括自动化仓储系统、AGV运输与调度系统、柔性生产系统及任务排配及智能调度控制系统。
l 自动化仓储系统
自动化立体仓库系统主要由组合式货架、出入货台、出入库输送线、堆垛机、RFID读写单元、控制系统、通讯系统、计算管理监控系统等部分组成。自动化立体仓库系统能够按照指令自动完成货物的存取,并能对库存货物进行自动管理,完全实现自动化作业;
l AGV运输与调度系统
该部分包括AGV小车及调度控制软件组成,该系统充分反应了当今物流自动化技术的应用。
l 柔性生产系统
柔性生产系统主要由6自由度买球-买球(中国)、输送线单元、买球-买球(中国)雕刻加工单元、上料及分拣单元、买球-买球(中国)快换夹具单元、视觉定位单元、涂胶及装配单元、输送线PLC控制单元、RFID读写单元组成
l 任务生成及调度控制系统
该系统由硬件部分和软件部分两部分组成。硬件部分包括服务器、以太网交换机及控制计算机组成,将PLC、买球-买球(中国)控制器、RFID、智能视觉及控制终端组成一个以太网局域网,进行数据的相互传输,实现工业现场控制系统的高层次应用,同时可以培养和考核学生对工业网络的使用技能。软件部分:任务排配及调度控制系统是基于VC++开发的Windows NT的实时控制软件,可在任何一个支持Windows NT操作系统的硬件平台上使用,包括:面板式工业工作站,服务器和开放式工业计算机,实现了加工制造生产过程自动化控制器的功能。该软件用于制造加工自动化控制,实现信息化和无人化,并具备智能化。